複雑系計算論講座　大岡研究室

当研究室では大学院生を募集しております．面接を行いますので興味のある方は連絡ください．

改訂：　2010/01/29 06:48:56

本研究室の方針

「触覚」をキーワードにロボット用センサ，仮想現実感，心理物理学の三領域で研究を進めて来ました．ロボットの認識や仮想現実感の高度化に利用することを目的として，人の触覚認識機構をモデル化する研究，集合ロボットの協調行動獲得に関する研究，およびヒューマノイド・ロボットに関する研究などを進めて，三つの領域のさらなる充実を図っています．

触覚は対象との接触によって生じる感覚なので，力学的に非線形現象です．それに加えて触覚の座となる脳は，非線形で多安定な複雑系システムです．したがって，触覚と複雑系科学は密接に関係しており，複雑系科学が触覚を，あるいは触覚が複雑系科学を明らかにできる可能性があります．本研究室では，触覚と複雑系科学の関係を調べるなかで新しい発見を目指しています．

最後に，本研究室では触覚をテーマとしているだけに，人と人の触れ合いも大切にしています．

大学院進学志望生募集

	情報科学研究科　複雑系科学専攻博士課程（前期・後期）への進学希望者を募集しています．随時，面接を行いますので志望者はご連絡下さい（下記のe-mailアドレス中の#を消去して送って下さい）．
	情報科学分野，機械，電子，電子機械などの工学分野の出身者だけでなく心理学を勉強した方も歓迎します．
	他大学学生も大歓迎致します．

研究室のLocation　　地図

情報科学研究科棟（地図の42番の建物）

5階505号室(大岡居室）

5階511号室（同院生実験室・居室）

研究室の案内ができました。

　　研究室のパンフレット(平成19年4月版)

情報科学研究科棟（撮影：平成19年4月6日)

お知らせ

TECHNO-FRONTIER2009

　

モーション・エンジニアリング展

2009年4月15日(水)～4月17日(金)

場所：幕張メッセ

右に写真で展示の様子を紹介します．

　

講習会の案内

2009.05.24「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ」（機素潤滑設計部門，ロボティクスメカトロニクス部門　企画）福岡国際会議場　（ROBOMEC2009会場）［福岡県福岡市博多区石城町2-1／電話(092)262-4111 地下鉄「呉服町」駅下車徒歩10分］ http://www.marinemesse.or.jp/congress/

　

2009.07.24 「触覚技術の基礎と応用」－ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで－(機素潤滑設計部門企画) が大阪大学　吹田キャンパス　銀杏会館大会議室（D・E）

2009.07.31 「触覚技術の基礎と応用」－ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで－(機素潤滑設計部門企画) が名古屋大学　東山キャンパス　ベンチャービジネスラボラトリー　ベンチャーホール

詳細は http://www.sice.or.jp/~haptics/まで．

日刊工業新聞に掲載されました。

平成20年3月12日付け日刊工業新聞に私たちの開発した触覚ディスプレイ装置が掲載されました．

日経新聞に掲載されました。

平成19年5月4日付け日本経済新聞朝刊に私たちの開発した三軸触覚センサ搭載ハンドが掲載されました．

アクチュエータ工学－好評発売中

詳しくはこちら

　

テクノフロンティア2009（幕張メッセ），私の右の先生は科研費特定領域研究「ブレイクスルーを生み出す次世代アクチュエータ」の領域代表東大樋口俊郎教授です．

2008 IEEE Inter. Conf. on Robotics and Automation (Pasadena, CA, USA)で修士2年生が発表している様子

住　所

　〒464-8601　名古屋市千種区不老町　名古屋大学　大学院情報科学研究科

E-mail: o#h#k#a@is.nagoya-u.ac.jp(アドレス中の#を消してメールをお送りください）

研究室のLocation 地図

情報科学研究科棟（地図の42番の建物）

5階505号室(大岡居室）

研究室のLocation　　地図