複雑系計算論講座 大岡研究室

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改訂: 2021/10/11 14:08:20

本研究室の方針

当研究室では,「触覚」をキーワードにロボット用センサ,仮想現実感,心理物理学の三領域で研究を進めて います.ロボットの認識や仮想現実感の高度化に利用することを目的として,人の触覚認識機構をモデル化する研究,集合ロボットの協調行動獲得に関する研究 ,およびヒューマノイド・ロボットに関する研究などを進めて,三つの領域のさらなる充実を図っています.

触覚は対象との接触によって生じる感覚なので,力学的に非線形現象です.それに加えて触覚の座となる脳は,非線形で多安定な複雑系システムです.したがって,触覚と複雑系科学は密接に関係しており,複雑系科学が触覚を,あるいは触覚が複雑系科学を明らかにできる可能性があります.本研究室では,触覚と複雑系科学の関係を調べるなかで新しい発見を目指しています.

さらに、最近では錯覚を活用したバーチャルリアリティや医療ロボティクスの研究も手掛けています.

最後に,本研究室では触覚をテーマとしているだけに,人と人の触れ合いも大切にしています.

 

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研究室のLocation  地図

情報科学研究科棟(地図のA4-3番の建物)

 

5階505号室(大岡居室)

5階511号室(院生居室)

6階628号室(院生居室)

言語棟(A4-2)2階208(実験室)

 

 

研究室の案内ができました。

  研究室のパンフレット(平成22年6月版)

情報科学研究科棟(撮影:平成19年4月6日) 

 

              

お知らせ

 

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国際会議での表彰

MIPE2015 Excellent Paper Award

 

International PRIDE Competition (2013-2014)

Champion of University/College category 

 

MHS2017 Best Paper Award

 

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「アクチュエータ研究の最前線」の発売

これ一冊でアクチュエータのすべてがわかります.

くわしくは,こちら

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Next-Generation Actuators Leading Breakthroughsの発売

アクチュエータ工学の英語版ができました.最新の成果が詰まっています.

くわしくは,こちら

 

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アクチュエータ工学−好評発売中

詳しくはこちら

 

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ロボット用触覚センサの設計法/実用ロボット・VR・

      触覚ディスプレイ開発へ向けてが発売されました

 https://www.it-book.co.jp/books/111.html

 

第1章 はじめに
第2章 設計の基礎
第3章 ロボット用三軸触覚センサの設計
第4章 VR用触覚ディスプレイの設計
第5章 応用例
第6章 おわりに

 

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Robot digestに触覚センサの紹介が載りました

   

光の反射を応用した触覚センサー【前編】 (2020.12.16)

爪の色と力の関係性を探る【後編】 (2021.01.28)

bullet情報玉手箱に記事「見る触覚センサ」が掲載されました

 https://tamatebako.i.nagoya-u.ac.jp/4880/

 

      

左:MIPE 2015 Excellent paper award

右:International PRIDE Competition (2013-2014) Champion of University/College category

 

左:MHS2017 Best Paper Award

右:ロボット用触覚センサの設計法

住 所

 〒464-8601 名古屋市千種区不老町 名古屋大学 大学院情報科学研究科

      E-mail: o#h#k#a@is.nagoya-u.ac.jp(アドレス中の#を消してメールをお送りください)