機械工学科教員(大岡昌博)
      


研究室の紹介

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複雑系計算論講座 教員

役  職

教授

氏  名

大岡昌博 (o#h#k#a@is.nagoya-u.ac.jp) (アドレス中の#を消してお送りください)

ふりがな:おおおか まさひろ

英文標記

Masahiro OHKA

経  歴

1986名古屋大学大学院博士課程修了,1986株式会社富士電機総合研究所,
1991名古屋大学工学部講師,1992静岡理工科大学助教授,2003名古屋大学大学院情報科学研究科 助教授,2007同准教授,2009現職

 

 

 

専門

ロボット,知能機械,センサ・アクチュエータ, 心理物理学

センサ・アクチュエータの大規模システムの知能化

三軸触覚センサ搭載多指ハンド

触覚のバーチャル・リアリティに関する研究

ヒトの触覚認識機構の解明に関する研究

触覚によるヒューマノイドロボットの外環境認識

集合ロボットの協調行動の獲得

CTの原理に基づく触覚センサ

確率共鳴の工学的応用              など

所  属 学 会

日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会,人間工学会,電気学会,AEM学会

教  育

学外活動

主な担当科目:情報処理,生体センシング特論,複雑系科学特論など.

日本機械学会機素潤滑設計部門 副部門長,日本機械学会 機素潤滑設計部門アクチュエータ委員会 委員,日本機械学会  情報知能精密部門 運営委員.

URL

http://ns1.ohka.cs.is.nagoya-u.ac.jp/

趣 味

酒,Johannes Brahms,浅田次郎,Yamaha FC Jubilo Iwata