役
職 |
教授 |
氏
名 |
大岡昌博 (o#h#k#a@is.nagoya-u.ac.jp) (アドレス中の#を消してお送りください)
ふりがな:おおおか まさひろ
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英文標記 |
Masahiro
OHKA |
経 歴 |
1986名古屋大学大学院博士課程修了,1986株式会社富士電機総合研究所,
1991名古屋大学工学部講師,1992静岡理工科大学助教授,2003名古屋大学大学院情報科学研究科 助教授,2007同准教授,2009現職 |
研
究 |
専門
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ロボット,知能機械,センサ・アクチュエータ,
心理物理学 |
研
究
テ
|
マ |
センサ・アクチュエータの大規模システムの知能化
三軸触覚センサ搭載多指ハンド
触覚のバーチャル・リアリティに関する研究
ヒトの触覚認識機構の解明に関する研究
触覚によるヒューマノイドロボットの外環境認識
集合ロボットの協調行動の獲得
CTの原理に基づく触覚センサ
確率共鳴の工学的応用 など |
所 属 学 会
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日本機械学会,日本ロボット学会,計測自動制御学会,人間工学会,電気学会,AEM学会 |
教
育
学外活動 |
主な担当科目:情報処理,生体センシング特論,複雑系科学特論など.
日本機械学会機素潤滑設計部門 副部門長,日本機械学会 機素潤滑設計部門アクチュエータ委員会 委員,日本機械学会
情報知能精密部門 運営委員. |
URL |
http://ns1.ohka.cs.is.nagoya-u.ac.jp/ |
趣 味 |
酒,Johannes
Brahms,浅田次郎,Yamaha FC Jubilo Iwata |